RetroteChtacular: principes van hydraulische besturing

Heb je ooit het genoegen gehad om te proberen een one-ton pickup uit de jaren 1940 te sturen of vroeg zich af hoe moeilijk het zou zijn om je auto te verdraaien zonder geassisteerde besturing? Aangezien militaire voertuigen groter en zwaarder in WOII groeiden, ontstond de behoefte voor een soort van hulp bij het sturen ervan. Deze 1955 US Army Training Film verklaart handig de principes van Operatie die wordt gebruikt in een hydraulisch geassisteerd nok- en hendelbesturingssysteem.

Het basisstuursamenstel wordt eerst beschreven. De bestuurder draait het stuurwiel dat aan de stuurschacht is bevestigd. Deze schacht beëindigt in de stuurnok, die langs de nokkenas op of neer reist, afhankelijk van de gestuurde richting. De nokkenas maakt verbinding met de stuuras via een spline-verbinding, waardoor de reis zich uitstrekt naar het stuurwiel. De stuurnok is verbonden met de pitman armhendel en pitmanarmas. Beweging wordt overgebracht naar de Pitman-arm, die verbinding maakt met de stuurkoppeling met een sleeplink.

Het hydraulische systeem helpt de pitman-arm aan de koppeling die de wielen schakelt en de richting van het voertuig verandert. De vijf componenten die het hydraulische systeem omvatten, gebruiken de kracht van differentiële druk, die plaatsvindt in de stroomcilinder. Het hydraulische systeem begint en eindigt met een reservoir dat de vloeistof herbergt. Een pomp aangedreven door de motor stuurt vloeistof door een ontlastklep naar de regelklep, die het hart van dit systeem is.

Deze regelklep bevat een spoel die vloeistof van het reservoir naar de stroomcilinder en weer teruggeeft door poorten en kanalen. Wanneer het stuurprogramma in één richting het stuur in één richting schakelt, zorgt de nok de regelklep om onder druk staande vloeistof in het ene uiteinde van de cilinder vrij te geven. Dit comprimeert de zuiger, die is verbonden door een hendel voor de pitman-armhendel. Het andere uiteinde van de Pitman-armhendel mazen met de stuurnok. Het reist op korte afstand van het centrum en comprimeert de bijbehorende eindveer. De zuiger in de stroomcilinder converteert hydraulische druk in mechanische kracht die de wielen in de gewenste richting schakelt.

Vloeistof wordt naar de stroomcilinder gepompt, zolang het stuurwiel wordt gedraaid, en de reliëfklep zorgt voor eventuele overtollige drukopbouw in het systeem. Wanneer u Donuts in een voertuig met nok- en hendelbesturing doet, wordt de cam niet geroteerd tijdens deze constante draaien. De eindveer die overeenkomt met de richting van uw beurt blijft gecomprimeerd en de hydraulische druk is gelijk in de stroomcilinder. Zodra u zich verveelt en het wiel loslaat, keert het systeem terug naar neutraal en wordt alle vloeistof die de regelklep binnenkomt onmiddellijk naar het reservoir gekanaliseerd.

Hydraulische besturing helpt ook met de effecten van wegenschokken. Zonder het zou elke kleine kiezelsteen en krater het stuurwiel laten draaien en je klauterde om het aan de rechterkant. Het hydraulische stuurauto is bestand tegen deze schokken door de actie die plaatsvindt in de stroomcilinder weer te geven. De schok reist door de koppeling en Pitman-arm naar de Pitman Arm-hendel. Dit bedient de camera, waarvan de beweging de regelklep veroorzaakt om de druk en de wielen gelijk te maken om recht te blijven.

In de afgelopen tien jaar zijn fabrikanten verschoven naar elektrische energie-ondersteunde besturing in de naam van het brandstofverbruik. Detractors beweren dat besturing rigide en ondergeschikt aanvoelt. Onze auto draait dit jaar twaalf, dus we weten niet wat EPA’s voelt. Wat heb je liever?

RetroteChtacular is een wekelijkse kolom met hacks, technologie en kitsch van de leeftijd van yore. help keep it fresh by sending in your ideas for future installments.

Een andere printer met een onbeperkt build-volume

Zeer zelden zien we een 3D-printer die veel meer is dan alleen een verfijning van wat momenteel standaard praktijk is. [Prusa] ‘s Single-Hotend, vierkleurenprinter maakt de lijst, maar dat kwam een ​​tijdje geleden uit. De roman 32-bits controllerplaat gevonden in de $ 200 Monoprice-printer van vorig jaar heeft het potentieel om een ​​huisindustrie te veranderen. Bewaar die twee uitzonderingen, ontwikkeling in 3D-printen ziet echt niet dezelfde winsten die we in 2010 of 2011 zagen.

Een bedrijf uit Nederland, Blackbelt 3D, brengt de meest innovatieve 3D-printer die we sinds afgelopen maart hebben gezien. Het is een onbeperkte volume 3D-printer die is gebouwd voor autonome productie. Deze printer kan rijpjes produceren na de rij van 3D-afgedrukte delen, of het kan een object langer afdrukken dan de buildplaat. Als je genoeg tijd, filament en elektriciteit hebt, is er geen reden waarom je geen plastic balk honderden meter lang kon afdrukken.

De specificaties op deze printer gaan over wat u van een groot apparaat zou verwachten dat is geïmpliceerd voor de industrie of prototyping, in plaats van een apparaat dat is ontwikkeld om sleepboten en Fidget-spinners af te drukken. De Blackbelt gebruikt verwisselbare printkoppen voor de Hotend met 0,4, 0.6 of 0,8 mm spuitmonden. Het filamentfeed is een bowden met de extruder verborgen onder het bedieningspaneel. Het frame is expliciet Bosch-extrusie en het volume van de machine is 340 mm met 340 mm door wat dan ook. De verkoopprijs (op kickstarter) komt in € 9.500, maar voor een extra € 3.000 kunt u ook een nette standaard krijgen met zwenkwielen aan de onderkant. Natuurlijk, met een onbeperkt build-volume, kunt u ook een standaard afdrukken.

Maar wacht, is dit niet gepatenteerd?

Het grootste deel van het online commentaar rond de Blackbelt 3D-printer richt zich op een vergeten uitloper van het Reprap-project. De continue gordelproductie van het Reprap-project resulteerde in de ontwikkeling van de geautomatiseerde buildplaat van Makerbot. Helaas werden de methode en inrichting van de geautomatiseerde buildplaat van Makerbot snel gepatenteerd onder Stratasys-regel en open source-ontwikkeling voor een APB vastgelopen. De redenen voor deze DIP in ontwikkeling kunnen angsten zijn voor geschillen of het feit dat de APB in de eerste plaats nooit zo goed heeft gewerkt.

Het online commentaar voor de Blackbelt en de ontwikkelingspedige traceren terug naar een project van [Charlie Pax] en NYC-weerstand is in feite onjuist. De eerste keer dat we zoiets hebben gezien, was afgelopen maart, op het Midwest Reprap Festival. Daar demonstreerde [Bill Steele] van Polar3d een project waar hij de afgelopen maanden aan had gewerkt. Het was een onbeperkte bouwvolume 3D-printer, dat was volgens [Bill], ontwikkeld als een mechanische middelvinger tot makerbot.

De onbeperkte bouwvolume 3D-printer die bij MRRF is aangetoond, was eenvoudig, maar alle bouwstenen om een ​​Blackbelt te bouwen zijn er. Het bed is gekanteld op 45 graden, het bed is een transportband, en er is slechts een klein beetje G-code-tovenarij om alles bij elkaar te brengen.

In het spreken met [Bill Steele], zegt hij dat hij niet geïnteresseerd is in het commercieel ‘oneindige 3D-printer’ concept, en deze build was alleen mogelijk vanwege een slecht geschreven patent op MakerBot. Het MakerBot-octrooi, bijvoorbeeld, decoupleert de XYZ-assen van het bed en vereist dat het bed plat is. Het werk van [Bill] krijgt deze octrooien en creëert in het proces een 3D-printer met een onbeperkt build-volume.

While [Bill] ‘s Unnamed, maar buitengewoon innovatieve 3D-printer alleen een kort uiterlijk bij MRRF, vonden een paar mensen daar de meest ingenieuze printer in het recente geheugen. Blijkbaar ving het hackaday kort artikel ook een paar oogbollen, ook: Blackbelt 3D BV, het bedrijf achter de Blackbelt-printer, werd de week na MRRF gevormd.

Nu, met het bewezen concept, kijken we erg uit naar een oneindige-build-volume 3D-printer in de weerstand-stijl. Een kit-apparaat met een bouwvolume van 200 mm met 200 mm door wat dan ook geweldig zou zijn. It could print out a line of 3D printed tugboats, or some very interesting bits and bobs that don’t fit into a normal printer’s build volume. While we can’t speak to the future of the Blackbelt Kickstarter – and the standard pointer of the history of 3D printer projects on Kickstarter – a diy unlimited build volume printer would be fantastic, and we can’t wait for the community to step up and accept the challenge.

Aluminium Bitcoin Sleutelhanger

Hier is een geweldige methode om een ​​fysiek bestaan ​​te brengen aan uw bitcoins: een aangepaste CNC-gemalen QR-code Bitcoin-adres!

[CH00F], een van onze occasionele schrijvers hier bij Hack A Day, heeft zojuist deze Slick Aluminium Bitcoin QR-code Sleutelhanger voltooid. Hij begon met het produceren van een ijdelheid Bitcoin-adres met behulp van een programma genaamd Oclvanitygen, bestaande uit zijn vader’s allereerste voorlopige en achternaam aan het begin, voldaan aan een willekeurige reeks cijfers. Het nam zijn Radeon HD6790 6 uur alleen om op te lossen, wat ongeveer een halve triljoen gissingen bedroeg om het adres te ontdekken!

Hij nam toen zijn glanzende nieuwe bitcoin-adres en produceerde ook een QR-code van het gebruik van een webgebaseerde generator. [CH00F] Vergroot vervolgens de resolutie van de afbeelding in Photoshop en importeerde het in een CNC-programma genaamd Cambam. Een geconverteerde CNC TAIG-molen bereikte het traceren van de code met een 0.049 “carbide -einde. De algehele freestijd was iets meer dan 2 uur. Een beetje zwarte spuitverf, sommige schuren, evenals een paar lagen van verwijder jas later, evenals de sleutelhanger!

[Via reddit]

3D-afdrukglas gebruikt stereolithografie

3D-printen is een van de allerbeste dingen die in de afgelopen jaren in de Maker-buurt heeft plaatsgevonden, maar de resulterende output is toch altijd vatbaar voor beschadiging bij het gebruik van toepassingen bij hoge temperaturen of plaatsen waar de onderdeel kan worden onderworpen aan corrosieve chemicaliën. In een recent papier getiteld “driedimensionaal printen van transparant gesmolten silicaglas”, [Kolz, F ET. Al.] Heb een techniek voorgesteld die stereolithografische printers gebruikt om glazen voorwerpen te produceren die kunnen worden gebruikt in onderzoekstoepassingen waar plastic het gewoon niet zal snijden.

Wanneer we stereolithografie staan, vindt u waarschijnlijk van harsafdrukken, maar het verwijst naar het algemene gebruik van lichtbundels tot kettingmoleculen samen om een ​​vaste polymeer te typen. De onderzoekers gebruiken hier amorfe silica-nanodeeltjes als uitgangspunt dat later wordt behandeld door UV-licht dat een gepolymeriseerd composiet produceert. Deze structuur wordt vervolgens onderworpen aan hoge temperaturen van 1300 ° C die resulteert in modellen bestaande uit puur gefuseerd silicaglas. Dit impliceert dat het deel buitengewoon thermisch en chemische eigenschappen heeft, evenals optisch compatibel met onderzoeksstudie-apparatuur.

De resolutie van de details van de afdruk wordt alleen beperkt door de mogelijkheden van de stereolithografieprinter die wordt gebruikt. Voor degenen die een DIY-optische draai aan een project willen toevoegen, laat dit zien een zegen. Als 3D-afgedrukte lenzen of micro-optische gadgets uiteindelijk gemakkelijk zijn, zijn de mogelijkheden eindeloos. Het produceren van spectrometers en optische sensoren in de workshop kunnen binnenkort een realiteit zijn.

Vergelijkbaar werk bij MIT is in het verleden uitgevoerd, evenals met de Ember 3D-printer van Autodesk die Open Source is, de toekomst heeft veel 3D-printen vooruit.

Bedankt [JIMK] voor de tip.

Hoe de Kenetis KL25Z Flexibility Board te gebruiken als een HID-muis

[Eric] denkt erover om deze flexibiliteitsaanbevelingsbord in een luchtmuis te draaien door gebruik te maken van de aan boord-accelerometer. Hij moest echter werken met de bijzonderheden van de USB HID-muisklasse voordat hij dat gedaan zou krijgen.

Deze freescale FRDM-KL25Z is een van de verbazingwekkende armborden die we een jaar geleden bekeken. Kun je geloven dat je dit ding kunt krijgen voor als dertien dollar? We verwachten dat de Gotcha is dat de codewarrior IDE impliciet voor het gebruik met hen niet helemaal gratis is. Er is echter een volledig gratis proefperiode, evenals [Eric] toont precies hoeveel eenvoudiger het is om de USB-stapel voor uw behoeften mee aan te passen.

Geen bezorgdheid. Als je net zo goed bent, en gebruik van de open source voor de overwinning heeft hij je ook gedekt. Wanneer je klaar bent met het lezen van zijn HID Mouse NotuPe up naar zijn zesdelige tutorial voor het bouwen van een volledig gratis toolchain voor de Kenetis-borden.

Friday Hack Chat: Audiosystemen

Doe met ons op deze vrijdag voor een hackchat op audiosystemen. Het daalt 2 juni op middag PDT (Handy Time Zone Converter Thing).

Elke vrijdag verzamelen we om het kampvuur met het allerbeste in het bedrijf om te plagen welke trucs in hun hoofd zijn gehouden. Dit is de hackchat, evenals deze week, we gaan praten over audiosystemen met [Dafydd Roche]. Breng uw volumeknoppen met lage vervorming en porselein-luidsprekerkabel-televisie-stijgers, dit wordt een geweldige.

[Dafydd] heeft zijn begin in elektronica in een applicatie voor een muziekdiploma. Hij besprak dat hij een paar gitaarpedalen had ontwikkeld, die hem een ​​telefoontje van de Electronics-afdeling At York University landde. Ze vertelden hem dat hij een vreselijke muzikant was, maar dat hij misschien uitblinkt op elektronica.

Vele jaren later gaat hij nog steeds sterk met audiotoepassingen met expat-audio, producenten van fijne voorversterkers. [DAFYDD] is eveneens de audio tactische reclame-manager bij dialoog, evenals zijn dagen doorbrengt met ingenieurs en zijn beste om clientproblemen op te lossen. [Dafydd] staat op het AMP-uur, evenals heeft artikelen over audiosystemen gepubliceerd.

Voor deze hackchat gaan we het Gamma van Audio, Electronics, evenals Little Business runnen. De zorgen over audio mythbusting zijn zeker entertainen, evenals we zullen ook praten over audiosignaalketens, evenals weinig bedrijfsproductie. Breng uw zorgen en plaats ze op het vel om de discussie te begeleiden.

Hier is precies hoe je deel moet nemen:

Onze hack-chats zijn online buurtevenementen op de Hackaday.io Hack Chat Group Messaging.

Meld u aan bij Hackaday.io, zie die pagina, evenals op zoek naar de knop ‘Word lid van dit project’. Wanneer u deel uitmaakt van het project, zal de knop wijzigen aan ‘Team Messaging’, die u rechtstreeks naar de hackchat brengt.

Je hoeft niet tot vrijdag te wachten; Doe mee wanneer je maar wilt, en je kunt zien waar de buurt over spreekt

Zendende Tee Vee van een PI

Wilt u uw eigen televisiestation instellen? Deze hack kan helpen: [JAN PERSTELTJE] heeft uitgewerkt hoe u een Raspberry PI in een DVB-S-zender kunt maken. DVB-S is een standaard van de tv-transmissie die oorspronkelijk is geproduceerd voor satellietuitzendingen, hoe hams het eveneens gebruikt om video op de amateurbanden te verzenden. Wat [JAN] heeft gedaan om softwaretoepassing op de PI te gebruiken om de video in de overdrachtstroom te coderen, die vervolgens wordt toegepast op de zelfgemaakte zender die de gegevens moduleert in een DVB-S-signaal. [JAN] heeft het systeem effectief gecontroleerd met een directe verbinding, waarbij de uitvoer van de zender wordt ingevoerd in een DVB-S-decoderkaart die de gegevens kan uitchecken en het videosignaal decoderen. Om een ​​echt uitzendingssignaal te produceren, zou de volgende stap zijn om de uitvoer van het signaal in een versterker te voeden, evenals een grotere zender die het signaal uitzendt.

Dat is een enorme stap, maar ook, evenals ik hoop dat [Jan] even goed houdt en eerst een beetje meer documentatie doet. Op dit moment zijn de schema’s hiervoor allemaal handgetekend, evenals het prototype, een draadverwikkelde stukje protoboard. Dit is echter een extreem uitstekende hack: er zijn amateur-DVB-S-zenders beschikbaar, maar de meesten zetten de codering op een toegewijde chip. We hebben hacks gezien met behulp van de eenvoudige DVB-T-standaard en een PI eerder, maar het krijgen van een pi om een ​​paar van de zware opheffing te doen, maakt het zowel betaalbaar als een stuk flexibeler, dus kudos tot [JAN] als en collega’s voor hun werk.

Rapid-herladen vacuümkanon slijt volledig die groenten

[Nighthawkinlight] heeft nu een tijdje zijn stijl voor een vacuümanon vastgesteld, dus het lijkt fitting om de vooruitgang te verminderen. Het concept is vrij eenvoudig, neem een ​​lange stijve buis, plaats een nauwe piston, magnetisch verbonden met een projectiel, evenals stop het open einde met iets snel vernietigd. De zuiger moet met enige kracht in de buis worden getrokken, om een ​​vacuüm tegen de stop te trekken. Het fascinerende bit komt daarna plaats, wanneer de zuiger het andere uiteinde van de buis verlaat, met het vacuüm op zijn maximum, is er een onverwachte inrush van lucht. Uiteraard is dit inrush van supersonische snelheid, evenals het momentum van de lucht van de lucht voldoende om het projectiel uit te werpen met een significante snelheid, die met de plug breken en het doelwit te slopen. Zolang het doelwit ook van het zachte en squishy-assortiment is.

Het is een fascinerend idee, evenals beslist veel Bang voor niet veel dollar. Die enorme klomp acrylbuizen (vermoedelijk gebruikt voor eenvoud van uitleg in de video) ziet er relatief duur uit om de plank uit te kopen, maar we denken dat elk type oude pijp het hoogstwaarschijnlijk goed zal werken.

We hebben zeker gedekt ons deel van doe-het-zelf-projectiele wapens, zoals dit luchtkanon gemaakt van PVC-pijponderdelen, evenals van programma, daar is deze gekke enorme, die je zeker niet thuis zou moeten proberen.

Bedankt [Keith] voor de tip!

Soundball Bumps To Your Tunes

Voldoen aan Soundball, een taak van het tijdverdrijf Electronics wanneer een disco-bol wordt vervangt met een gemaakt van LED’s (vertaald) op welke manier dan ook. Deze afbeelding toont de gadget voordat deze wordt geïnjecteerd in een behuizing. Het uiteindelijke aanbieding is een witte taakbox met een gat in de top waarmee de diffusor bedekte blinky bol wordt ondersteund.

De primaire bord heeft een verzameling van de typische verdachten: een ATMEGA328, een MSGEQ7-equalizer, een paar TLC5940 LED-stuurprogramma’s, evenals een voetafdruk voor een Bluetooth-schild. De equalizer-chip biedt [Cornelius] de audio-analyse die wordt gebruikt om lichte patronen te produceren die samen met de muziek gaan. Maar hij kan de lichten nog steeds handmatig beheren met een knop op de situatie of door eraan te koppelen via Bluetooth.

Wissel de LED-chauffeurs uit voor sommige solid Specify-relais en je kunt je kerstverlichting naar de muziek knipperen.