[Stefan] Small WiFi / BLE 4WD Robot-platform (gezien naast een luciferbox) pakt een uitstekende capaciteit in een Tiny Rover. Het is gebaseerd op een SparkFun ESP32-ding, een zeer compacte manier om draadloze controle aan uw project toe te voegen. Vergelijk het met een enorme oude uno met een wifi-schild, deze planken zijn klein maar krachtig, evenals een gemakkelijke adoptie voor Arduino-fans.
[Stefan] Biefd de robot met een BNO055-module om oriëntatie te identificeren, een APDS-9930-nabijheidssensor, evenals vier CNY70-IR-nabijheidssensoren op de bodem, gebruikt voor regel-volgende. Een paar 6 V-motoren verhuizen de robot, met een DC-DC-stap-omzetter die de 3,7 V. van Lipo verhoogt. Het is uitstekend hoe vele componenten [Stefan] in de schaal voldoet; Ze zijn er allemaal nestelijk ingepakt.
Het concept achter de robot is dat het een generiek platform is dat indien nodig kan worden aangepast, en [Stefan] heeft versies met een LEGO-dart-pistool en een camera. De code van de robot bevindt zich op GitHub en het aangepaste 3D-afgedrukte chassis is op dingevaart.
Als je ESP32-projecten leuk vindt, zou je het monsterbord en de hamster-tracker die we onlangs hebben gepubliceerd.