Hier is iets dat we geloofden dat we nooit zouden zien: een robot die een computer maakt die een tatoeage op de arm van de gebruiker opent.
De fundamentele stijl van de robot is een frame dat lineair langs twee assen beweegt, evenals roteert rond een derde. De tattoo-stijl wordt geïmporteerd in een 3D-modelleringsprogramma, evenals met de assist van een paar motoren en microcontrollers kan een tatoeage robotisch worden geïnkt op een arm.
Aangezien de arm geen routine-oppervlak is, had [Luke] een methode nodig om zijn voorarm-tekeningrobot te kalibreren tot de vreemde curves, evenals bochten van zijn AR. De optie voor dit probleem is een basiskalibratieproces waarbij het systeem langs de lengte van de arm van [Luke] scant, terwijl de ‘diepte’ servo handmatig wordt aangepast. Deze gegevens worden in Rhino 3D geïmporteerd, evenals de robot neemt rekening met de curve van de arm bij het inkten van de nieuwe tat.
Op dit moment inkt [Luke] alleen zijn huid met een marker, maar voor zover geautomatiseerde tattoo-machines gaan, is het de allerbeste – evenals alleen – een die we ooit hebben gezien.