Je zou denken dat het zwembad een gemakkelijke game moet zijn voor een robot om te spelen, toch? Het is allemaal wiskunde – geometrie om de hoeken en de basisfysica te achterhalen om te gaan met hoeveel kracht nodig is om de ballen te verplaatsen. Bovendien is het beperkt tot slechts twee dimensies, dus het zou een fluitje moeten zijn.
Elke poolspeler zal je vertellen dat er veel, veel meer voor het spel in het echte leven, maar toch, een robot om mee te spelen zou een nette truc zijn. Als beweging naar dat doel, besloot [Bvarv] wijselijk op een miniatuurmodel van een aan het spelen van een pool-playing, en in het proces opnieuw uitgevonden de pooltafel zelf. Het beseffen dat een rups- of wielrobot een moeilijke tijd zou moeten manoeuvreren rond de basis van een traditionele pooltafel, is zijn modelbiljarttafel een legels ontwerp dat eruit ziet als iets van IKEA. Maar de ondersteuning van het voetstuk stelt de robot in staat om met de tafel te worden aangesloten en rondzwaait in een volledige cirkel, en dit stelde hem in staat om door de Kinematics te werken zoals getoond in de charmante stop-actievideo hieronder.
[Bvarv] is zo ver gekomen als beweging op de schommelas, evenals op de armen die uiteindelijk de keu zullen vasthouden. Hij plant overhead beeldanalyse voor het identificeren van opnames, en natuurlijk is er het geheel waardoor het volledig is om te doen. We spelen graag een spel of twee tegen een bot, dus we hopen dat hij daar komt. In de tussentijd, wat dacht je van een beetje robo-air hockey?