Stepper Motors zijn een geweldige oplossing voor nauwkeurige bewegingscontrole. Je zult ze zien op veel 3D-printerontwerpen, omdat ze elke as precies kunnen verplaatsen. Steppers vinden gebruik in veel robotica-projecten omdat ze bij lage snelheden hoog koppel bieden.
Aangezien steppers vaak worden gebruikt voor multi-as controlesystemen, is het leuk om meerdere motoren terug te keren naar een enkele controller. We hebben in het verleden een paar steppercontrolemodules gezien die voor de besturingsdetails zorgen en opdrachten over SPI, I2C en UART accepteren. De AnanasStepper 2.0 is een nieuwe stappencontroller die CAN-bus voor communicatie gebruikt, en een inzending in de Hackaday-prijs van 2017.
Een CAN-bus heeft enkele voordelen in deze applicatie. Meerdere motoren kunnen via een enkele bus op één controller worden aangesloten. Bij lage bit-tarieven kan het werken op kilometer lange bussen. De bedrading is eenvoudig en goedkoop: twee draden gedraaid samen met geen afschermvereisten. Het is ook ontworpen om gerenommeerd te zijn in hoge ruisomgevingen zoals auto’s en vrachtwagens.
Het project is gericht op het implementeren van een API die controle mogelijk maakt van vele soorten controllers, waaronder Arduino, Linux CNC, verschillende 3D-printercontrollers en desktop-besturingssystemen. Met een paar ananassteppers een van deze controllers, zou je helemaal klaar zijn voor het verplaatsen van dingen op meerdere assen.
De hackadayprize2017 wordt gesponsord door: