[Bogdan] verzonden in een grote bouwen van een Delta-robot die hij oorspronkelijk op het Arduino-forum is geplaatst, maar hij heeft daar niet veel feedback ontvangen. We denken dat een build dergelijke een stuk veel meer kredietwaardigheid waardig is.
Na 7 maanden op zijn robot te hebben gewerkt, heeft [Bogdan] een behoorlijk stabiel (en zeer stijlvol) platform gemaakt van hout. Het platform en de armen in Delta-robots zijn typisch ongelooflijk licht om de traagheid van het gereedschap te verminderen, dus maakte deze uit van koolstofvezelbuizen en plexiglas. Alles wordt geregeld door een Arduino Mega2560 ingepakt in een plexiglas-behuizing met een 20 × 4 LCD-lcd-LED’s en een infraroodontvanger.
DELTA-robots staan bekend om gekke snelheid en precisie en worden vaak gebruikt in pick- en plaatsmachines. We hebben eerder dit jaar een paar home-brouwse pick- en plaatsmachines gedekt, maar er zijn sindsdien geen talrijke ontwikkelingen geweest. Hoewel de robot van [Bogdan] alleen een pentool heeft, is het nu, het zou vrij eenvoudig zijn om in een klein zuigmond te plaatsen voor een nauwkeurige plaatsing van SMD-componenten. Zelfs als hij de pentool houdt, is het nog steeds een zeer schone en professionele build.
Bekijk de video van de Ardudelta in de handmatige modus hieronder.