BAMF2011: Google’s SKPR-bot, niet voor arachnophobes

Google’s Maker Faire Display-gebied is zwermd met robots … er, Androids. Te midden van een aantal geweldige tweepersoonsbedden, evenals Segway-balancers, onze innerlijke sci-fi nerd was veel geslagen met dit hexapod-ontwerp, dat ze Skpr Bot hebben genoemd. De “Skipper” staat bij de hand om de eenvoud van verschillende Google Technologies te laten zien: SketchUp, Android OS evenals de Android Open Accessory Advancement Kit. De hele klus kwam samen in minder dan zes weken.

18 servo’s zijn gemonteerd op een kader ontwikkeld in SketchUp, evenals laserbesneden door Ponoko. De Servo PWM-besturing op laag niveau wordt afgehandeld door de Dev-kit (in wezen een rebadged Arduino Mega, zoals we hebben gezien), terwijl een Android OS-telefoon een slick gui biedt en alle inverse kinematics-berekeningen die nodig zijn als de robot die nodig is elke stap. Het coolste bit is dat het allemaal voor grijpt is. Op dit moment moet je rond het netto een beetje scroungeren om de plannen en een code te ontdekken, maar een tijdje post-faire die ze van plan zijn om wat samen te brengen in de Skpr Bot-site.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

You may use these HTML tags and attributes:

<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>